倍加福傳感器可自行360度探測現(xiàn)場地形
點(diǎn)擊次數(shù)：1682 更新時(shí)間：2021-06-25
倍加福傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。激光雷達(dá)主要用來實(shí)現(xiàn)AGV的避障和導(dǎo)航，避障只需要雷達(dá)探測周圍的障礙物，相對(duì)來說技術(shù)要求較低，而AGV的導(dǎo)航則對(duì)雷達(dá)的要求要更高。
倍加福高級(jí)軟件工程師張濤表示：“叉車AGV需要涉及跟貨架的對(duì)接取貨，因此導(dǎo)航對(duì)于雷達(dá)的精準(zhǔn)度跟穩(wěn)定性要求會(huì)更高。”
在導(dǎo)航領(lǐng)域，倍加福的R2000系列激光傳感器一直保持著較高的*，倍加福R2000系列激光掃描儀，可自行360度探測現(xiàn)場地形，從而自動(dòng)識(shí)別定位建圖，避障，規(guī)劃運(yùn)行路線，幫助用戶企業(yè)提升自動(dòng)化水平，減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，縮短物流周期。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。 超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。
因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面。以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波，完成這種功能的裝置就是傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。利用傳感器頭部的壓振陶瓷的振動(dòng)，產(chǎn)生高頻人耳聽不見的聲波來進(jìn)行感應(yīng)的，如果這聲波碰到了某個(gè)物體，傳感器就能接收到返回波。
傳感器通過聲波的波長和發(fā)射聲波以及接收到返回聲波的時(shí)間差就能確定物體的距離，一個(gè)傳感器可以通過按鈕的設(shè)定來擁有近距離和遠(yuǎn)距離兩種設(shè)定，無論物體在那一種界限里，傳感器都可以檢測到。有一些傳感器使用獨(dú)立的發(fā)射器和接收器，當(dāng)檢測緩慢移動(dòng)的物體， 或者需要快速響應(yīng)或者在潮濕環(huán)境中應(yīng)用時(shí)，這種對(duì)射式或者叫分離式的傳感器就非常適用。 在檢測透明物體、液體，檢測光滑、粗糙和有光澤的，半透明材料的物體表面，和檢測不規(guī)則物體時(shí)。
傳感器不適用的情況有：戶外，極熱的環(huán)境，有壓力的容器內(nèi)，同樣不能檢測有泡沫的物體。
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